Nel 1974 approda in giallorosso, dopo il mancato passaggio alla Reggina. Al primo anno sfiora la promozione in Serie A. Il suo esordio nel massimo campionato arriva nel 1976. Nella stagione 1977/78 diventa il capocannoniere della Serie B.

Palanca ha acquisito particolare fama per le su mercature su calcio d’angolo: 13 i gol complessivi direttamente da corner.

Nelle memoria dei tifosi del Catanzaro è rimasta impressa, sicuramente, la tripletta di “Piedino d’oro” (così fu soprannominato per via del suo piede che misurava solo 37) contro la Roma il 4 marzo 1979.

Dopo le stagioni al Napoli, Como e Foligno, nel 1986 torna al Catanzaro. Lì appende gli scarpini al chiodo nel 1990.